水冷壁爬行機(jī)器人是專為火電廠水冷壁檢修設(shè)計(jì)的智能設(shè)備。相比傳統(tǒng)檢修方式，利用該產(chǎn)品進(jìn)行檢修可以大大節(jié)省時(shí)間和專業(yè)檢測(cè)人員的投入。

　　水冷壁爬行機(jī)器人集成了多個(gè)功能模塊，主要功能包括：

　　1.吸附與移動(dòng)：機(jī)器人本體采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上，通過磁輪和帶磁鐵的鏈條結(jié)合，增強(qiáng)垂直方向的磁力，減小水平方向的磁阻力，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定爬行。能夠在垂直壁面上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水冷壁的多方位檢測(cè)。

　　2.高壓水清洗：配備高壓水清洗模塊，能夠?qū)λ浔诘穆菪巍⑵街倍我约靶被叶愤M(jìn)行高效的高壓水清洗，有效清除表面的浮灰和浮焦，為后續(xù)檢測(cè)工作做準(zhǔn)備。

　　3.視覺檢測(cè)：采用高清視覺檢測(cè)模塊，配備多個(gè)變焦攝像頭和全景攝像頭，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境，并傳輸高清晰度的圖像和數(shù)據(jù)給工作人員，使其能夠直觀掌握當(dāng)前工作狀態(tài)。

　　4.無損測(cè)厚：機(jī)器人搭載電磁超聲測(cè)厚裝置，無需使用耦合劑即可連續(xù)快速地對(duì)管屏進(jìn)行厚度測(cè)量，還能自適應(yīng)不同規(guī)格的水冷壁管排，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑水冷壁管的連續(xù)測(cè)厚。

　　5.準(zhǔn)確定位：機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地定位每一組測(cè)厚數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的管子位置，使得測(cè)厚數(shù)據(jù)與機(jī)器人的行走軌跡能夠?qū)?yīng)起來。